Richard Castle, é
um bem sucedido escritor de histórias
de investigação que acabou de matar o protagonista de seus livros. Mas parece
que um fã gostou demais de seus livros, e começa a cometer assassinatos
exatamente como aqueles que acontecem nos livros de Castle. Depois de ser interrogado pela polícia, Richard se junta a Detetive Kate Beckett para solucionar esse caso. Os dois se tornam
parceiros e começam a investigar outros crimes cometido em Nova York, ao lado
dos experientes detetives Javier
Esposito, Kevin Ryan e Capitão Roy Montgomery. Eles também trabalham com a
legista Lanie Parish.
Richard
também cuida de sua família: a mãe, Martha
Rodgers, e a sua filha, Alexis. Castle
trabalha com a polícia por ser amigo do prefeito
